- Ubuntu 22.04 LTS
- ROS 2 Humble
ROS 2 Humble 公式チュートリアル 02: ROS 2 のノード関係のコマンド
記事投稿日: 2023年9月13日（日）
最終更新日: 2024年3月30日（土）
目次
はじめに
ROS 2 Humbleの公式チュートリアルに従って勉強中です。 今回はROS 2のノードに関係するコマンドたちをまとめていこうと思います。 公式チュートリアルは下記のリンクからアクセスできます。
ROS 2 Humble 公式チュートリアル前回の記事は下記のリンクからアクセスできます。
ROS 2 Humble公式チュートリアル 01: 環境構築からturtlesim まで用意するもの
ノードの起動
パッケージ内の実行ファイルは下記のコマンドのように実行できます。
ros2 run package_name executable_name
例↓
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ノードの一覧
起動しているノードの一覧は下記のコマンドで出力できます。
ros2 node list
ノードの情報
ノードの情報は下記のコマンドで出力できます。
ros2 node info node_name
例↓
ros2 node info /turtlesim
おわりに
ROS 2のノードに関係するコマンドについてまとめました。 この3つのコマンドを覚えておけばノードに関しては困らないと思います（ホントに？）。 それではまた次回もよろしくお願いします。
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