ROS 2 Humble 公式チュートリアル 02: ROS 2 のノード関係のコマンド

記事投稿日: 2023年9月13日（日）

最終更新日: 2024年3月30日（土）

はじめに

ROS 2 Humbleの公式チュートリアルに従って勉強中です。今回はROS 2のノードに関係するコマンドたちをまとめていこうと思います。公式チュートリアルは下記のリンクからアクセスできます。

前回の記事は下記のリンクからアクセスできます。

パッケージ内の実行ファイルは下記のコマンドのように実行できます。

ros2 run package_name executable_name

例↓

ros2 run turtlesim turtlesim_node

起動しているノードの一覧は下記のコマンドで出力できます。

ros2 node list

ノードの情報は下記のコマンドで出力できます。

ros2 node info node_name

例↓

ros2 node info /turtlesim

ROS 2のノードに関係するコマンドについてまとめました。この3つのコマンドを覚えておけばノードに関しては困らないと思います（ホントに？）。それではまた次回もよろしくお願いします。